| 152 MC | 5/2 comando pneumatico, ritorno a molla |
| 152 CFP | 5/2 comando pneumatico, ritorno a molla pneumatica |
| 152 CC | 5/2 doppio comando pneumatico |
| 152 CCD | 5/2 doppio comando pneumatico, con differenziale |
| 152 ME | 5/2 comando elettrico, ritorno a molla |
| 152 EFP | 5/2 comando elettrico, ritorno a molla pneumatica |
| 152 EE | 5/2 doppio comando elettrico |
| 152 ME AS | 5/2 comando elettrico alimentazione separata, ritorno a molla |
| 152 EE AS | 5/2 doppio comando elettrico alimentazione separata |
| 153C CC | 5/3 centri chiusi, doppio comando pneumatico |
| 153A CC | 5/3 centri aperti, doppio comando pneumatico |
| 153P CC | 5/3 centri in pressione, doppio comando pneumatico |
| 153C EE | 5/3 centri chiusi, doppio comando elettrico |
| 153A EE | 5/3 centri aperti, doppio comando elettrico |
| 153P EE | 5/3 centri in pressione, doppio comando elettrico |
| 153C EE AS | 5/3 centri chiusi, doppio comando elettrico alimentazione separata |
| 153A EE AS | 5/3 centri aperti, doppio comando elettrico alimentazione separata |
| 153P EE AS | 5/3 centri in pressione, doppio comando elettrico alimentazione separata |
